25 Ekim 1990 tarihinde Sırbistan’ın Pancevo şehrinde dünyaya gelen Milena, voleybola 12 yaşında Sumadija AV Belgrad Takımı’nda başladı. İlk profesyonel sözleşmesini 2007 yılında Dinamo Pancevo ile imzaladı ve 3 yıl boyunca bu takımın formasını giydi. 2010-2011 sezonunda Fransa’nın RC Cannes Takımı’na transfer olan başarılı orta oyuncu asıl çıkışını bu takımda yaşadı. 4 sezon boyunca bu takımın değişilmez ismi olmayı başaran Rasic, üst üste 4 lig ve kupa şampiyonluğu sevinci yaşadı. Aynı takımla Avrupa Şampiyonlar Ligi’nde 2010 yılında bronz, 2012’de ise gümüş madalya kazanan oyuncu, 2014-2015 sezonu öncesinde VakıfBank’a transfer oldu. 193 cm boyunda olan Milena Rasic, 312 cm smaç ve 293 cm blok yüksekliğine sahip. Oyuncunun, Sırbistan Mili Takımı ile kazandığı sayısız başarılar arasında 1 Avrupa Şampiyonası Şampiyonluğu, 1 Avrupa Şampiyonası 3.’lüğü, 1 Dünya Kupası 2.’liği, 3 Avrupa Ligi Şampiyonluğu ve 2 World Grand Prix 3.’lüğü ön plana çıkmaktadır. Milli takımıyla birlikte 2012 Londra ve 2016 Rio Olimpiyat Oyunları’nda da yer alan ve Rio’da gümüş madalya kazanan Milena Rasic, VakıfBank forması altında 1 Dünya Kulüpler Şampiyonası, 2 Avrupa Şampiyonlar Ligi, 2 Türkiye Ligi, 1 Türkiye Süper Kupası şampiyonluğu ve 1 Avrupa Şampiyonlar Ligi 2.’liği kazanmıştır. Milena Rasic’in kazandığı bireysel ödüllerden bazıları şunlardır: 2011 World Grand Prix: En İyi Hücum Eden Oyuncu 2013 World Grand Prix: En İyi İkinci Orta Oyuncu 2011 Fransa Ligi: En İyi Orta Oyuncu 2012 Fransa Ligi: En İyi Orta Oyuncu 2013 Fransa Ligi: En İyi Orta Oyuncu 2014 Fransa Ligi: En İyi Orta Oyuncu 2015 CEV Avrupa Şampiyonlar Ligi: En İyi Orta Oyuncu 2016 Türkiye Ligi: En İyi İkinci Orta Oyuncu 2016 Olimpiyat Oyunları: En İyi Orta Oyuncu 2017 CEV Şampiyonlar Ligi: En İyi Orta Oyuncu 2018 CEV Şampiyonlar Ligi: En İyi Orta Oyuncu